負(fù)載是有一定尺寸，一定幾何形狀，一定質(zhì)量分布的實體。作用于其上的力也不是單一的。如果將負(fù)載看成是剛體，在一般情況下，減振系統(tǒng)是具有六個自有度的，它可以沿著三個坐標(biāo)軸的方向平移振動，也可以繞三個坐標(biāo)軸作旋轉(zhuǎn)振動，系統(tǒng)的每一種平動或者轉(zhuǎn)動都有它的固有頻率，因此一共有六個自有度。
    工程上從系統(tǒng)總體要求出發(fā)，為了準(zhǔn)確測量載體角運(yùn)動，以及克服力學(xué)環(huán)境的，要求三軸角振動共振頻率高于載體三軸角運(yùn)動的截止頻率，以保證攝的像、測量的精度這是減振系統(tǒng)的特殊要求。與此同時，它還滿足對線振動、線沖擊的隔離要求，以保護(hù)設(shè)備。簡單說來，就是減振系統(tǒng)角振動共振頻率要高，線振動共振頻率要低。
角位移是影響成像質(zhì)量的主要因素，對成像底座隔振系統(tǒng)的要求既要滿足隔振效率,又要控制隔振過程中產(chǎn)生的角位移。
      我公司設(shè)計生產(chǎn)的三向等剛度、無角位移于一體的隔振器既能滿足三維空間任意方向產(chǎn)生的激振隔振要求同時又能控制設(shè)備的角位移（工作轉(zhuǎn)角≤3’），從而提高了動載體攝的像系統(tǒng)的清晰度,同時又不影響視軸的指向精度,是目前成像設(shè)備理想的隔振器（見圖1）。
無角位移隔振器可以直接連接航攝設(shè)備，以減小振動與沖擊起到保護(hù)航攝座架的作用，同時使成像效果,測量數(shù)據(jù)。

1.結(jié)構(gòu)簡單、可靠、重量輕（更適用于航拍）；

   2.三向剛度基本相等隔震效果好（金屬橡膠減振材料隔震效率高可達(dá)85以上）；
   3.角位移≤3控制精度高，成像質(zhì)量佳、測量精度準(zhǔn)確。
   4.三向等剛度隔震與控制角位移于一體，結(jié)構(gòu)簡單，系統(tǒng)剛度得到加強(qiáng)，從而提高角位移的控制精度；
   5.構(gòu)件之間的相對位移由無游隙的滾動幅組成，這樣既保證了機(jī)構(gòu)的靈活性，同時又保證了機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)剛度；
   6.隔振器所用的彈性件均采用新型材料-金屬橡膠:它是天然橡膠的模擬制品，金屬橡膠構(gòu)件以金屬絲為原材料，不含有任何天然橡膠，但卻具有天然橡膠一樣的彈性和多孔性，特別適合于較大溫差（-60～300℃）、高壓、強(qiáng)輻射、劇烈振動及腐蝕等環(huán)境下的阻尼減振。 阻尼比達(dá)0.2～0.3。 可以說金屬橡膠是一種具有高彈性和良好阻尼特性的疏松結(jié)構(gòu)材料，其密度接近天然橡膠僅為金屬的0.3左右。